古代皇室宫廷举行宴享娱乐或祭礼祈祷时所用的音乐。宫廷音乐由宫廷艺人或祭师表演，音乐有的来自民间，有的由宫廷职业艺人加工创作。内容多为统治者歌功颂德。

　　中国的宫廷音乐按用途可分为宫廷祭祀仪式、庆典音乐和筵宴用乐。祭祀仪式和庆典上使用的属于礼乐，筵宴上使用的为俗乐。宫廷祭祀音乐是指宫廷中对皇族统治者先祖，以及以国家社稷为中心的祭祀活动中所演奏的音乐。宫廷庆典音乐主要用以显示典礼的隆重和皇权的威严，以及为皇帝歌功颂德，包括朝会乐、卤簿乐、仪仗乐等。宫廷礼乐是文治与武功、权力与身份的象征，具有明确的政治含义。宫廷筵宴俗乐是以供人欣赏、愉悦身心为目的的音乐。

　　中国历史上，各个朝代的宫廷中都设有专门的机构管理礼乐和筵宴俗乐。如汉代的乐府，南北朝直至明代的太常寺，以及由其所管辖的太乐署和鼓吹署，清代皇宫中的神乐署等属于专管礼乐的机构；筵宴俗乐机构则如唐代的教坊以及清代的和声署等。这些机构既负责礼俗音乐的表演，同时兼有培训专业乐人从事这些音乐活动的职能。

　　世界上许多国家都有过宫廷音乐，如日本雅乐等。